George_Andreou
/
Line_Following-2022
1
0
Förgrening 0
Kod Ärenden Pull-förfrågningar Släpp Wiki Aktiviteter

Changed the value of Kp making the robot more centered

This commit is contained in:
Γιώργος Αντρέου 2022-06-05 16:29:48 +03:00
förälder 0539ebdcb8
incheckning ca072ae8bb
1 ändrade filer med 2 tillägg och 2 borttagningar
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
pid-example/pid-example.ino
Visa fil

@ -4,9 +4,9 @@ QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 8;
uint16_t sensorValues[SensorCount];
float Kp = 0.07; //set up the constants value
float Kp = 0.06; //set up the constants value
float Ki = 0.0008;
float Kd = 0.6;
float Kd = 0.7;
int P;
int I;
int D;