update kp · eaf6a8a0e7 - George_Andreou/Line_Following-Robotex - Theo's Forgejo Code Hosting Platform

George_Andreou/Line_Following-Robotex

update kp

Переглянути джерело

Цей коміт міститься в:

Γιώργος Αντρέου

2025-05-29 17:22:39 +03:00

джерело 33611fcfb1

коміт eaf6a8a0e7

1 змінених файлів з 1 додано та 1 видалено

									
										2

pid-example/pid-example.ino
									
										Переглянути файл
										
					@ -4,7 +4,7 @@ QTRSensors qtr;

					const uint8_t SensorCount = 8;

					const uint8_t SensorCount = 8;

					uint16_t sensorValues[SensorCount];

					uint16_t sensorValues[SensorCount];

					float Kp = 0.093;//set up the constants value

					float Kp = 0.097;//set up the constants value

					float Ki = 0.0008;

					float Ki = 0.0008;

					float Kd = 0.6;

					float Kd = 0.6;

					int P;

					int P;