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master
Γιώργος Αντρέου
il y a 1 an
Parent
2b372cd3f9
révision
528be81e61
1 fichiers modifiés
avec
1 ajouts
et
1 suppressions
Vue séparée
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Télécharger le Fichier Patch
Télécharger le Fichier des Différences
+1
-1
pid-example/pid-example.ino
+ 1
- 1
pid-example/pid-example.ino
Voir le fichier
@@ -4,7 +4,7 @@ QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 8;
uint16_t sensorValues[SensorCount];
float Kp = 0.07;
//set up the constants value
float Kp = 0.07;//set up the constants value
float Ki = 0.0008;
float Kd = 0.6;
int P;
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