Strona działa najlepiej z włączonym JavaScript.
Strona główna
Odkrywaj
Pomoc
Zaloguj się
George_Andreou
/
Line_Following-2022
Obserwuj
1
Polub
0
Forkuj
0
Kod
Zgłoszenia
0
Oczekujące zmiany
0
Wydania
0
Wiki
Aktywność
Przeglądaj źródła
commit
master
Γιώργος Αντρέου
1 rok temu
rodzic
2b372cd3f9
commit
528be81e61
1 zmienionych plików
z
1 dodań
i
1 usunięć
Widok podzielony
Opcje porównania
Pokaż statystyki
Ściągnij plik aktualizacji
Ściągnij plik porównania
+1
-1
pid-example/pid-example.ino
+ 1
- 1
pid-example/pid-example.ino
Wyświetl plik
@@ -4,7 +4,7 @@ QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 8;
uint16_t sensorValues[SensorCount];
float Kp = 0.07;
//set up the constants value
float Kp = 0.07;//set up the constants value
float Ki = 0.0008;
float Kd = 0.6;
int P;
Napisz
Podgląd
Ładowanie…
Anuluj
Zapisz