Пожалуйста, включите JavaScript.
Главная
Обзор
Помощь
Вход
George_Andreou
/
Line_Following-2022
Следить
1
В избранное
0
Форкнуть
0
Код
Задачи
0
Pull Request'ы
0
Релизы
0
Вики
Активность
Просмотр исходного кода
commit
master
Γιώργος Αντρέου
1 год назад
Родитель
2b372cd3f9
Сommit
528be81e61
1 измененных файлов
:
1 добавлений
и
1 удалений
Разделённый вид
Опции Diff
Показать статистику
Скачать Patch файл
Скачать Diff файл
+1
-1
pid-example/pid-example.ino
+ 1
- 1
pid-example/pid-example.ino
Просмотреть файл
@@ -4,7 +4,7 @@ QTRSensors qtr;
const uint8_t SensorCount = 8;
uint16_t sensorValues[SensorCount];
float Kp = 0.07;
//set up the constants value
float Kp = 0.07;//set up the constants value
float Ki = 0.0008;
float Kd = 0.6;
int P;
Редактирование
Предпросмотр
Загрузка…
Отмена
Сохранить